اخترع علماء قسم الأمراض العصبية في جامعة كراسنودار بروسيا، تكنولوجيا "قواعد الاستقرار" لأول مرة عام 2005 ، ليتم على أساسها صنع أحذية خاصة للذين اصيبوا بالجلطة الدماغية، وبعد ذلك أدخلوا عليها تعديلات مختلفة.

وفي عام 2011 حصلوا على براءة اختراع، والآن بدأ انتاج هذه الأحذية، التي توفر حالة التوازن لكافة الأشخاص الذين يعانون من اختلال في توازنهم بسبب اصابتهم بالجلطة الدماغية، أو الذين يترنحون في مشيتهم، أو الذين يعانون من الدوران وغيرهم.